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                国产轻小型机载LiDAR系统集成关键技术及应用

                来源: 本站 发布时间: 2018/4/8 10:26:51 查看:

                       本项目研究了〓机载LiDAR的原理,对国产激光雷灰色⊙死神达、国产单镜头数字航测相机、国产双拼数字航测相机、国产定←位定姿系统、数据存储系统、集成控制系统进行了研究。提出了单机检校的方法;进行了系统集成沐小语,提出了单镜头数字航测相机+LiDAR、双拼数字航测相机+LiDAR的两种集成模式;提出了集成系统的检校方法;研究了坐标转换理论,提出了国产机载LiDAR坐标转换方法,使这一系统的坐标转换功能不仅适于WGS-84坐标系统,还可以╱在中国采用的各种坐标系统之间转换;编制了航线规划、数据处╱理软件;进行了应用示范,形成默默了国产机载LiDAR电力巡线生产工艺和国产机载LiDAR三维城市建模工艺。本项目主要点如下:


                1、机载LiDAR系统的检校

                       本项目实现了对☆机载LiDAR系统的全套检校方法的探索实现。包括AirLiDAR-1000机载激光扫描测量仪〗单机检校,SWDC单镜我知道了头数字航测相机的单机检校,SWDC双拼希望相机航测相机的单机检校,POS与数字航测相机(单镜头、双拼)集成系统检校,POS与激光扫描测量仪集成系统检校等。


                2、通过对复杂系统物理◇过程的数学解析提高系打起了呼噜统检校精度

                       通过建立布却如同两柄利剑设大量高精度控制点的地面试验场,巧妙□设计方案,对复杂系统的物理过程进行数学解析与建模,迭代求解,实现各子系统间的高精度时间同□ 步和高精度空间同步。以数学间接方法替代传统的物理直接标定方法,提高速度的同时降低春★怜雷惜雨成本并提高精度。


                3、国产轻小型LiDAR多模式集成技术

                       本项目优此言一出化设计了单镜头相机与激光扫描仪的集成,并设计了双拼相机与激光扫描仪的集成系统。开创性地研究单㊣相机、又拼相机、窄像对、宽像对自由组合多模式集成技术,使系统具有多任务适应性,从而降低设备成本和作业成本,提高只不过瞬息之间生产效率。


                4、实现轻小型●LiDAR系统自主作业

                    本项目通过研究基于约束网朱俊州与李冰清才发现别墅内的系统★规划和联合控◤制技术,提出航线规划、监控与扫描自主控制≡实时紧密结合的技术谢德伦分析道方案,即在飞行△作业中根据航线规划、飞行位置、姿态和采样数据实时调整系统控制参数,实现轻小型LiDAR有人/无人两种生产作业模式。